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固定式刚性联轴器无缓冲和减振作用，通常宜用于载荷平稳或只有冲击的场合。

固定式刚性联轴器的结构一般比较简单，制造成本较低。这类联轴器包括套筒联轴器、凸缘联轴器和夹壳联轴器等。设计人员在选择联轴器时首先应在已经制定为***标准、机械行业标准以及获***专利的联轴器中选择，只有在现有标准联轴器和专利联轴器不能满足设计需要时才需自己设计联轴器。采用这类联轴器时，被联接两轴轴线的对中误差应较小，以免引起较大的附加载荷。一般情况下，相对径向位移不应超过0.05mm，相对角位移不应超过5 x 10rad 例如图2所示的轴1和2用固定式刚性联轴器联接，当轴1因受径向载荷F而发生弯曲变形时，联轴器上也受到附加载荷(附加弯矩M和附加径向力F)的作用。此外，由于制造和安装误差，或由于支承变形或机座下沉等原因引起的两轴轴线的相对位移也会使联轴器承受附加载荷。一为了减轻附加载荷对联轴器的影响，应使支承和联轴器之间的距离尽量小。

刚性联轴器常见的分类包括凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、旷行轴联轴器、夹壳联轴器、套筒联轴器等。刚性联轴器一般结构简单，制造成本较低。所起到的重要作用是方便与安装工人进行安装和拆卸你俩柱销，从而不用移动两轴或两个半联轴器，从而实现省时省力效率的装卸环节。选用刚性联轴器时应尽量减小被联接两轴轴线对中的误差，为了减少附加载荷对联轴器的影响，应尽量减小联轴器和轴承之间的距离。凸缘联轴器(亦称法兰联轴器)是利用螺栓联接两凸缘(法兰)盘式半联轴器。

金属膜片挠性联轴器的结构主要由金属膜片组(膜片)、半联轴器、中间节、压紧元件、螺栓、防松螺母、垫圈等组成。其工作原理为:转矩从主动端半联轴器输入，经过沿圆周间隔布置的主传扭高强度螺栓将转矩传输至膜片组，再由膜片组通过高强度螺栓传至中间节，并同样由另一端的膜片组、高强度螺栓及从动端半联轴器输出。膜片联轴器能补偿主动机与从动机之间由于制造误差、安装误差、承载变形以及温升变化的影响等所引起的轴向、径向和角向偏移。金属膜片是挠性联轴器的关键部件，它由一定数量的薄金属膜片叠合而成膜片组，通过它来传递转矩和运动。膜片厚度一般为0.2mm~0.6mm，膜片形状主要有圆环式、轮幅式、连杆式、多边式和束腰式。

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